کتاب آشتانگایوگا و آناتومی به زبان ساده، اولین کتاب در نوع خود است، این کتاب، راهنمای کاملی از اندام‌های هشتگانه در آشتانگا وینیاسا یوگاست. نویسنده کتاب، گریگور می‌هل، مربی‌ای با تجربه در این سبک از یوگاست. او در این کتاب شما را در سیری تاریخی درباره یوگا، اصول اولیه تنفس، بانداها (قفل‌های انرژی در بدن) ، دریشتی (نقطه تمرکزی برای خیره شدن) و وینیاساها (حرکات متوالی یا سیکلی) ، جزئیاتی دقیق از نحوه انجام آساناهای سری اول آشتانگایوگا به همراه شمارش وینیاساها (به سبک سنتی) و نکات بسیار کاربردی از آناتومی، همراهی و راهنمایی می‌کند
. می‌هل در فصل آساناها، توضیح بسیار دقیقی درباره نحوه سرانجام آسانا به همراه تصویری از آن، و نکات کاربردی و آناتومیک داده است. این کتاب همانند دستورالعملی است که مسیر و تمرین آشتانگایوگا را برای تمام پرتوجویان دوره مدرن قابل دسترس می‌کند. برای آشنایی با جزییات دقیق‌ار آناتومی و اهمیت آن در یوگا می‌توانید به کتاب «آناتومی یوگا به زبان ساده» از همین مترجم مراجعه بفرمایید.